今天我师伯过生确实喝多了自由鸽一章，明天我会补上的，谢谢大家
会议室内，东方看着下面坐着的众人，点了点头，然后坐到了自己的位置上，“现在有一个巨大的发现，之前我在和那个伤员询问情况的时候，获得了一个情报”
“怎么样，老师”
“他们在遇袭的时候受到两个只有我们和友军才会有的东西”
“嗯？？？”
东方拿出了之前万道所画的复印件发给了众人，众人一看然后瞬间吃惊的看着东方。
“没错，他们在受到袭击的时候并未有伤亡还奋起反击击杀了很多敌人，知道对面丢出了这两个东西，导致三叉戟和外骨骼全部失效”
“可是，这个东西应该只有我们基地、部队还有绿林才配备有啊”
“没错，所以我才找你们来，我们不知道这到底是从哪里流出去的，什么时候，流出去多少”
“嗯，这确实是一个问题，这个东西对我们舰娘和人形还好，但对穿有外骨骼装甲的赤龙队员来说是一个威胁，毕竟有外骨骼装甲的队员们的实力跟没有装甲的实力不是一个维度”
“确实，如果有大量的电子烟雾手雷和电弧手雷流出到外面的话很容易让不法分子有可乘之机，这一次的意外就是最有意义的例子，我们需要尽快查清流出的源头”
“我同意95的提议，这样，我们成立专项组，尽快调查并查明这起事件的原因和源头，最短时间内查明源头，然后立刻消除”
“嗯”*n
“95，你带着几个机灵的人形去绿部队的基地里面去调查一下，然后你告诉45带着B队去绿林调查一下”
“了解”
“逸仙，你先让航母舰娘进行巡逻，现在雷达还在改善阶段，暂时用不了，顺便检查一下云海是否存在特务或者间谍”
“是”
“冠才，獬豸的行动不变，但是要时刻注意着特异的地方”
“好的”
“白子，浩然，你们先跟着我，在确定了叛徒后进行抓捕和审问”
“明白”*2
“好了，既然大家都是知道了自己的任务，那么就解散吧，大家要注意自己的区域”
看着慢慢离开的众人，东方慢慢的揉了揉自己的太阳穴，然后慢慢的离开了会议室，走向了自己的办公室。
图4.4行人指示灯从绿色变为红色
4.7云平台的选择
OneNET是中国移动公司开发的一个开放网络平台，可以为众多开发者提供有效的服务，包括连接、升级、开发、智能硬件和软件。有效的旁通方法。所以本系统在云平台的选择上选择了OneNET这款免费、开发简单、功能使用的云平台作为本系统的云数据存储与处理的载体。
4.8云平台信息传输
本系统将采集到的数据信息选择传输到中移物联网免费发布的云平台OneNET上。这个平台有很多优点：
①大量连接，用户超过200万的在线；
②数据存储量大且可靠；
③应用孵化，实现对前端设备的远程管控；
④信息分发，建立双向通信的有效通道；
⑤可控触发，帮助用户快速实现业务逻辑；
⑥数据可行性分析；
⑦免费开发；
该系统将现场传感器硬件实时监测到的数据通过局域网传送至OneNET云服务器平台进行数据分析和处理，使用户能够通过OneNET云服务器对数据有更清晰的了解。因此，在本设计中，一个合适的信息传送单元是很关键的。因此，该系统的数据传输是通过ESP8266无线网络模块实现的。在开放的无障碍环境中，ESP8266无线网络的有效覆盖半径为100米，在室内，其有效覆盖距离为20米，当遇到障碍物时，其有效覆盖面积将会大大降低。根据系统的要需求，ESP8266Wi-Fi模块可以同时充当服务器和客户端，采用STA+AP模式；它能为其它使用者提供一个连接到网路的中转站，同时它本身也是一个存取网路使用者。无线网络模块就近接入，既节省了网络资源，又充分发挥了光纤网的宽带优势，实现了高效的数据发送。
该系统将现场监测到的数据通过局域网传送到OneNET平台上，我们能够更加方便并且直观看到一个路口的实时状况，而且OneNET的云计算平台也很容易建立，首先需要在中国移动物联网平台注册一个账号，在控制台只需创建相关数据流接收端，在程序中匹配好相关接口便可进行通讯。
4.9云平台的部署
向OneNET云平台传送的所有资料都是通过主机传送POST包来实现，但是在使用OneNET平台前，必须先在中国移动物联网开发平台上注册一个开发者帐号，并通过实名注册公司或个人。登录后，按一下控制台，就会弹出个人的基本资料，有新的和老的两个界面，由于我用的是老版本，因此我们转到老版本，控制台转换界面如图4.9所示。
我们的系统采用了MQTT来实现远程控制，因此在协议中选择MQTT协议，再创建好这个系统的产品，建立完成后点击进入。在产品简介界面上，可以看到很多的信息，然后就是建立一个应用程序，打开应用程序，建立一个关于本系统的应用程序，然后点击应用程序，拖拽程序，建立连接，这样就完成了一个数据流的接收终端。
应用界面创建好之后，然后就该创建组件所匹配的数据流了，数据流就是存储主控器上传到云平台的数据，拥有可追溯性
4.10本章小结
本章讲述了系统软件的各个功能设计模块，本系统的大概流程，对于各个模块，各个功能的程序设计进行了说明，讲述了本系统的最重要的红绿灯检测人体、特殊车辆的思路。
5系统测试
5.1硬件测试
电路板调试：PCB板检测没有任何的接线失误，没有任何电路错误，元器件焊接没有虚焊，二极管等元器件没有任何反接等现象通电后无烧板、发热体等。测试各种硬件指标在触摸侧没有泄漏或发热也不例外。系统的完整示意图如图5.1所示。
供电后测试：在稳定的直流电源上，使用万用检测表检测不同元器件或芯片上的电压，通过计算后得出理论值，进行分析，从而了解系统工作的实际状态。从而得出结论：本系统工作可靠，无任何错误。
由于本系统的运作业环境，我们要进行相关特定环境参数测测试。以保证能够在特定环境下进行正常的数据获取工作。通过对各个模块的硬件引脚传输稳定性进行测试，测试是否能够在特定的环境下进行数据传输，是否会出现传输乱码、传输不稳定、传输不持久等问题。在确保相关的电路安全和靠后，要进行模块通信以及数据获取检测，通过单独模块测试，检测模块的数据是否正常。并且也能够进行数据获取流程的测试，为后期的逻辑控制提供可靠基础。
总结：本系统未有任何的破损的地方，在系统中输出一个有效的信号时，可检测其他地方所应有的输出信号，系统一切正常。在电路板和供电后测试中，满足本系统所涉及的硬件要求和软件要求。
图5.1系统电路图
5.2软件的调试
为了便于观测到的数据是实时的，在仿真过程中，对模块的数据进行了实时的仿真示范。在模拟演示中，我们可以通过电脑与Wi-Fi连接，在OneNET平台上查看是否上传了数据，在OneNET平台上，如果没有任何变化，那么首先要做的，就是检查是否松动、脱落，在没有任何问题的时候，再进行一次测试。经过多次的测试，证明该系统能够正常工作。该调试的主要工作是对各功能进行校验和校验，使整个系统能够正常运行。在软件调试方面，有两种方法：一是通过下载程序，将程序下载到STM32中进行测试；第二个是联机调试，也是一个需要下载的程序，但可以通过软件设置中断点，并对其进行调试。下面，我将对该软件的调试过程做一个简单的描述。
首先，在软件开发和调试完毕后，将软件下载到系统中。详细的配置是：在Keil5中，打开相应的软件配置，进入Debug，在其中选择J-Link/J-TRACECortex，然后单击Settings，显示该软件已被读取，并在下载界面上进行操作。ωＷＷ.chuanyue1.coΜ
5.3整体系统测试
本系统采用OneNET云平台作为远程显示闯红灯人数和保存数据的平台。当所有的监控数据都会在当地进行实时的更新显示，并且还会将将所得到的数据上传至云平台，可以通过云平台所采集到的数据可以得到每天的闯红灯人数，并且通过四个方向的闯红灯人数从而可以对指示灯的倒计时进行调整。而四个方向的人数显示可以如下图5.2、5.3、5.4、5.5所示。
图5.2东边人行横道闯红灯人数
图5.3北边人行横道闯红灯人数
图5.4南边人行横道闯红灯人数
图5.5西边人行横道闯红灯人数
5.4本章小结
这是最重要的部分，也是最容易出问题和发现问题的地方，将二极管、人体红外检测传感器等模块检测是否能够正常使用，检测各个模块之间的数据通信。这个过程肯定会有很多的困难，但是最后，大体符合要求，并且功能可以实现。
6总结与展望
6.1工作总结
本系统的检测行人范围是两处。一处是检测对应斑马线宽度的人行横道入口，一处则则是检测在入口处附近的行人。正是检测这两处的行人从而进行交通指示灯的变换。并且检测的范围并不需要太大，所以现使用的HC-SR501暂时可以使用。在后面的版本更新中，会进行传感器的改进
在反复的调研和求证下，通过对于现有的交通通行系统进行详细的分析基础上，构建了本系统的方案和框架。本系统通过设计和修改，达到了低功耗，操作性高、拓展性强等效果。本文获得的主要研究成果如下：
（1）优化后的人行横道控制系统将物联网技术引入现有人行横道控制系统，解决现有人行横道控制系统的不足，创新系统功能。在现有人行横道系统的基础上，进行了改进，具有人行横道红绿灯的预警和记录、行人检测和变化等功能。
（2）该系统的主要创新之处在于：能够记录红绿灯警报，可以反映行人的交通质量和行人的不规则行为，大大提高了车辆的行驶效率，进一步改善了人们的工作；其次就是根据对于行人进行检测从而实现信号灯的转变，很大程度上对于特殊群体（老人、残疾人数）有很大的关照。整个系统提高了效率，进一步促进了我国基础设施的改善。
6.2工作展望
目前的系统只是一个早期版本，需要进一步改进。系统还存在一些缺陷。首先，可能存在一些缺陷，因为系统比较死板，各地的交通规则也不同，并且在一些部分的偏僻位置即使使用本系统也会有一定的效率降低，二是系统使用的检测传感器精度不高，需要进一步改进，正如本系统在检测人体的时候，人体红外检测传感器的灵敏度不是很高，会出现人在路口，但是行人指示灯未有变绿的情况。
对于后面的发展，我觉得本系统可以加入摄像头进行实时监控和车流量计数，可以通过车流量来分析该路口的车流量数据，可以设计为车流量高于多少或者低于多少时，指示灯的倒计时会提高或者减少。并且在装有摄像头后，可以运用人体检测技术，更加精准的测量人体，达到更好的效果。
下一次，我们希望继续完善系统，通过提高系统的准确性、可编辑版本和互联网功能，进一步提高系统的效率。
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致谢
毕业设计终于落下帷幕。在这个毕业设计中，我衷心感谢李咏治老师给我这个宝贵的实践机会。我感谢李老师在提供信息、指导设计理念和帮助编程方法方面所做的努力。老师的教学让我对于未来的工作和学习有了新的目标和期待。在毕业设计和毕业论文写作的整个过程中，李老师都给予了我全面细致的指导，让我能够解决和解决很多问题。张海涛老师也对我的论文提供了非常珍贵的修改建议，也对我的论文完成有着很大作用，也非常感谢张海涛老师。还要感谢照顾我、帮助我的朋友们，因为他们帮助我顺利完成了我的毕业设计！
同时，我要对给我这次机会的重庆工程学院的所有老师表示衷心的感谢！感谢母校提供了良好的学习环境！
设计结束了，我将进入一个新的未知的生活，但学习是无止境的。我会继续努力学习和发展，以满足老师和家长的期望。
最后，我要感谢两年来陪伴我的老师和同学们。我要感谢我的朋友们，他们在我困难的时候鼓励我，在我们失去支持的时候一起走，他们感到温暖！为了那些支持我、爱我的人，我会更加努力！祝您生活愉快！
非常感谢老师们的支持和帮助。
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